===== Установка pip =====
Самый простой способ - поставить менеджером пакетов:
  sudo apt install python3-pip
Или вот еще так:
  python3 -m ensurepip --default-pip
===== Вывести список установленных пакетов =====
  pip list
===== Вывести список пакетов, которые нуждаются в обновлении =====
  pip list --outdated  
===== Установка нового пакета =====
  pip install <package>
В голой ОС просто //pip// указывает на пакеты для второго Питона, а //pip3// - пакеты для третьего Питона.

В виртуальной среде можно использовать просто //pip//, там Питон всего один.
===== Обновление существующего пакета =====
  pip install --upgrade <package>
===== Зависимости =====
Для сохранения текущих версий установленных пакетов:
  pip freeze > requirements.txt
Для восстановления сохранённых зависимостей:
  pip install -r requirements.txt
===== Удаление пакета =====
  pip uninstall <package>