Будем ставить последнюю LTS:

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_lts.x -o nodesource_setup.sh
sudo -E bash nodesource_setup.sh
sudo apt-get install -y nodejs
node -v
rm nodesource_setup.sh

Для установки некоторых аддонов npm также стоит установить build-essential:

sudo apt-get install -y build-essential

Далее полезно обновить глобально менеджер пакетов npm до последней стабильной версии:

sudo npm install npm@latest -g

• NodeSource N|Solid & Node.js Binary Distributions
• Installing Node.js via package manager