Знання

Самый простой способ - поставить менеджером пакетов:

sudo apt install python3-pip

Или вот еще так:

python3 -m ensurepip --default-pip

pip list

pip list --outdated  

pip install <package>

В голой ОС просто pip указывает на пакеты для второго Питона, а pip3 - пакеты для третьего Питона.

В виртуальной среде можно использовать просто pip, там Питон всего один.

pip install --upgrade <package>

Для сохранения текущих версий установленных пакетов:

pip freeze > requirements.txt

Для восстановления сохранённых зависимостей:

pip install -r requirements.txt

pip uninstall <package>